车辆悬架系统的能控性能观测性分析及仿真

建立了被动悬架与主动悬架系统的模型，通过状态空间法，运用Ｍａｔｌａｂ语言，对系统的状态量和输出量的能控性和能观测性进行了计算分析，并提出了当状态不完全能控时，判断哪 一个状态量不能控的方法，以某车为例，得到了悬架系统对于力执行机构输入ｕ既能控又能观测，而对于路面输入不完成能控，路面输入对簧载质量速度不产生直接影响的结论。