| 模糊神经网络模型参考自适应控制及其应用 |
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| 引用本文： | 王耀南. 模糊神经网络模型参考自适应控制及其应用[J]. 湖南大学学报(自然科学版), 1997, 24(4): 65-73 |
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| 作者姓名： | 王耀南 |
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| 作者单位： | 湖南大学电气工程系 |
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| 基金项目： | 机械部跨世纪人才基金,国家模式识别重点实验室基金 |
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| 摘 要： | 提出一种模糊神经网络的自适应控制方案，给出了一种模糊神经网络模型和快速的优化学习算法（ＦＬＡ），通过网络的在线自学习不断修正模糊神经网络控制器的隶属函数和权值，实现了模糊逻辑规则的自动更新，经仿真结果和倒立摆控制表明，这类自适应控制具有良好的控制性能。
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| 关 键 词： | 模糊逻辑 神经网络 学习算法 自适应控制 |
Reference Model Adaptive Control Using Fuzzy Neural Network and Its Application |
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| Wang Yaonan. Reference Model Adaptive Control Using Fuzzy Neural Network and Its Application[J]. Journal of Hunan University(Naturnal Science), 1997, 24(4): 65-73 |
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| Authors: | Wang Yaonan |
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| Abstract: | This paper presents a new adaptive control based on fuzzy neural network.A fuzzy neural network model and Fast optimal Learning Algorithm(FLA) is proposed in this paper.The controller can modify the membership function on line,which makes it possible to update the fuzzy rules automatically.The simulation results and car pole balancing control show that the controller is effective for nonlinerar system control. |
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| Keywords: | fuzzy logic neural network learning algorithm adaptive control |
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