| 非线性大系统分散型参考自适应控制 |
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| 引用本文： | 解三明,吴沧浦,赵纯均.非线性大系统分散型参考自适应控制[J].北京理工大学学报,1997(3). |
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| 作者姓名： | 解三明 吴沧浦 赵纯均 |
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| 作者单位： | 北京理工大学自动控制系(解三明，吴沧浦)，清华大学经济管理学院(赵纯均) |
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| 摘 要： | 提出了大系统的分散模型参考自适应控制（ＤＭＲＡＣ）算法，在存在参数变化、内部扰动及系统非线性时，证明了新的自适应控制算法具有稳定性和鲁棒性，模拟例子也说明了本结论是正确的
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| 关 键 词： | 分散控制，大系统，稳定性，鲁棒性 |
Decentralized Model Reference Adaptive Control of Nonlinear Large-Scale Systems |
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| Xie Sanming,Wu Cangpu.Decentralized Model Reference Adaptive Control of Nonlinear Large-Scale Systems[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),1997(3). |
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| Authors: | Xie Sanming Wu Cangpu |
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| Abstract: | The decentralized model reference adaptive control (DMRAC) algrithm of large scale systems is presented Both the stability and robustness of this new adaptive control algorithm are proved. Simulation example shows the exactness of these results. |
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| Keywords: | decentralized control large-scale systems stability robustness |
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