| 具有干扰输入的一类不确定线性系统的有限时间观测器设计 |
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| 引用本文： | 孙甲冰 冯俊娥. 具有干扰输入的一类不确定线性系统的有限时间观测器设计[J]. 山东大学学报(理学版), 2005, 40(5): 57-60,92 |
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| 作者姓名： | 孙甲冰 冯俊娥 |
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| 作者单位： | [1]山东大学威海分校信息工程学院,山东威海264209 [2]山东大学数学与系统科学学院,山东济南250100 |
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| 基金项目： | 山东大学威海分校科研基金资助课题. |
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| 摘 要： | 借助于有限时间稳定性的概念，对于具有干扰输入的线性系统引入了有限时间观测器的概念，这一概念保证，在给定的有限时间区间内，观测误差小于一个给定的界，这里所讨论的干扰输入满足一个动态方程．利用线性矩阵不等式（LMI）的方法，讨论了具有干扰输入的一类不确定性线性系统存在有限时间观测器的一个充分务件，并给出了观测器的具体设计．
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| 关 键 词： | 有限时间观测器 参数不确定性 干扰输入 线性矩阵不等式(LMI) |
| 文章编号： | 1671-9352（2005）05-0057-04 |
| 收稿时间： | 2004-02-23 |
| 修稿时间： | 2004-02-23 |
Finite-time observer for linear systems with parametric uncertainties and disturbances |
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| SUN Jia-bing , FENG Jun-e. Finite-time observer for linear systems with parametric uncertainties and disturbances[J]. Journal of Shandong University, 2005, 40(5): 57-60,92 |
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| Authors: | SUN Jia-bing FENG Jun-e |
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| Abstract: | The concept of finite-time observer for linear system is introduced. Finite-time observer design problems are considered for linear systems with time-varying parametric uncertainties and exogenous disturbances. The disturbance satisfies one dynamical system with parametric uncertainties. One sufficient condition is presented for the existence of robust finite-time observer. The condition is given using linear matrix inequality method. |
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| Keywords: | finite-time observer parametric uncertainties exogenous disturbances LMI |
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