|
|||||
|
|
| 梯度功能压电陶瓷微夹钳的设计和操作原理 | |
| 引用本文： | 陈海(龙天),孟中岩,曹长江,张琛. 梯度功能压电陶瓷微夹钳的设计和操作原理[J]. 上海交通大学学报, 2002, 36(5): 620-623 |
| 作者姓名： | 陈海(龙天) 孟中岩 曹长江 张琛 |
| 作者单位： | 1. 上海交通大学,金属基复合材料国家重点实验室,上海,200030 2. 上海大学,材料科学与工程学院,上海,201800 3. 上海交通大学,信息存储研究中心 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (5 9782 0 0 9)，上海市自然科学基金重点资助项目 (0 0 JC14 0 5 5 ) |
| 摘 要： | 利用梯度功能压电执行器设计和制作了双悬臂梁结构的微夹钳 ,用作微型机器人操作系统的操作手 .该微夹钳整体尺寸为 1 5 mm× 2 mm× 2 mm,质量为 1 2 0 mg.建立了梯度功能压电陶瓷悬臂梁的双层复合梁模型 ,从该模型和压电本构方程出发 ,分析梯度功能压电陶瓷微夹钳的操作原理 .理论推导了该悬臂梁的微位移特性 ,由微夹钳的双悬臂梁结构 ,得到微夹钳的顶端张开量 .实际测量了梯度功能压电微夹钳的顶端张开量 ,其实际值与理论推导值有较好的一致性 |
| 关 键 词： | 微机电系统 微夹钳 梯度功能材料 压电执行器 微型机器人 |
| 文章编号： | 1006-2467(2002)05-0620-04 |
| 修稿时间： | 2001-05-29 |
Design and Operational Principle of a Functionally Gradient Piezoelectric Ceramic Microgripper |
|
| CHEN Hai yan ,MENG Zhong yan ,CAO Chang jiang ,ZHANG Chen. Design and Operational Principle of a Functionally Gradient Piezoelectric Ceramic Microgripper[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2002, 36(5): 620-623 | |
| Authors: | CHEN Hai yan MENG Zhong yan CAO Chang jiang ZHANG Chen |
| Affiliation: | CHEN Hai yan 1,MENG Zhong yan 2,CAO Chang jiang 3,ZHANG Chen 3 |
| Abstract: | |
| Keywords: | micro electromechanical systems(MEMS) microgripper functionally gradient materials(FGM) piezoelectric actuator micro robot |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |