异步切换与随机时延影响的切换系统网络化控制

研究一类切换时刻与采样时刻不匹配的离散时间切换系统的网络化异步切换控制问题。同时考虑异步切换和随机网络诱导时延,将离散网络化切换控制系统建模为一带有Bernoulli随机变量的多切换时滞系统。利用分段Lyapunov函数和平均驻留时间方法,给出保证闭环系统指数稳定性的充分条件,并提出一种网络化异步切换控制器的设计方法。最后通过仿真实例验证所提方法的有效性。