时滞不确定性系统的鲁棒镇定——LMI方法 |
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引用本文: | 程储旺,汤兵勇,郭凉杰,孙优贤.时滞不确定性系统的鲁棒镇定——LMI方法[J].东华大学学报(自然科学版),1998(3). |
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作者姓名: | 程储旺 汤兵勇 郭凉杰 孙优贤 |
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作者单位: | 中国纺织大学旭日工商管理学院 上海200051(程储旺,汤兵勇),中国纺织大学组织部 上海200051(郭凉杰),浙江大学工业控制技术研究所 杭州310027(孙优贤) |
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摘 要: | 研究时滞不确定性系统的鲁棒镇定问题。镇系统具有多重状态时滞和多重控制时滞,其不确定性满足范数有界条件。利用线性矩阵不等式方法,得到了这类系统可状态反馈镇定的充分条件。通过解一个线性矩阵不等式,即可得到所需的控制器。最后用一例题说明了本文方法的有效性和较黎卡提方程方法的优越性。
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关 键 词: | 不确定性系统 时滞 线性矩阵不等式 鲁棒控制 黎卡提方程 |
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