| 电液伺服系统的模型跟踪最优控制器设计 |
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| 引用本文： | 张立强,卢堃,杨国来. 电液伺服系统的模型跟踪最优控制器设计[J]. 兰州理工大学学报, 2003, 29(2): 59-61 |
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| 作者姓名： | 张立强 卢堃 杨国来 |
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| 作者单位： | 甘肃工业大学,流体动力与控制学院,甘肃,兰州,730050 |
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| 摘 要： | 采用I型系统ITAE最优准则,针对跟踪阶跃响应的电液伺服系统设计了模型跟踪最优控制器,并应用Matlab进行了计算机仿真.仿真结果表明,在此种模型跟踪最优控制器控制下,电液伺服系统具有良好的动态特性.
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| 关 键 词： | 电液伺服系统 ITAE准则 模型跟踪 最优控制 |
| 文章编号： | 1000-5889(2003)02-0059-03 |
| 修稿时间： | 2002-07-12 |
Design of optimal controller with model-tracking for electro-hydraulic servosystems |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electro-hydraulic servosystems ITAE criterion model-tracking optimized control |
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