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| 基于改进Smith预估补偿及自适应Fuzzy-PID控制的NCS研究 | |
| 作者单位： | ;1.安徽工程大学电气工程学院安徽省检测技术与自动化装置重点实验室 |
| 摘 要： | 在具有网络时延和被控对象自身时延的网络控制系统中,针对传统Smith预估补偿器需要被控对象的精确数学模型,对传统Smith预估补偿器进行改进,提出在预估器主反馈通道上加入一阶惯性滤波环节,用于解决被控对象与预估器模型参数失配问题。同时引入自适应Fuzzy-PID控制器作为系统控制策略,设计了系统结构并进行了仿真研究。仿真结果表明改进后的系统能获得更好的动态性能和适应性能。 |
| 关 键 词： | 网络时延 Smith预估补偿器 一阶惯性滤波环节 自适应 |
Study on the improved Smith predictor combined with the adaptive Fuzzy-PID controller of the NCS |
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