| 强跟踪滤波器在AUV执行机构故障诊断中的应用 |
| |
| 引用本文： | 刘向明,边信黔,施小成.强跟踪滤波器在AUV执行机构故障诊断中的应用[J].应用科技,2004,31(11):32-34,38. |
| |
| 作者姓名： | 刘向明 边信黔 施小成 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,动力与核能工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| |
| 摘 要： | 建立了AUV的推力器及舵等执行机构的偏差型故障模型；引入强跟踪滤波器理论，采用SFEKF算法(一种采用时变渐消因子实现的强跟踪滤波器算法)在线估计AUV状态及执行机构故障偏差，利用贝叶斯决策方法对得到的残差进行分析，实现了AUV执行机构的故障诊断；仿真验证了强跟踪滤波器在AUV执行机构故障诊断中的有效性．
|
| 关 键 词： | AUV 强跟踪滤波器 故障模型 执行机构 故障诊断 贝叶斯决策 算法 推力器 偏差 时变 |
| 文章编号： | 1009-671X(2004)11-0032-03 |
Application of STF theory to autonomous underwater vechicles' actuator faults |
| |
| LIU Xiang-ming,BIAN Xin-qian,SHI Xiao-cheng.Application of STF theory to autonomous underwater vechicles'''' actuator faults[J].Applied Science and Technology,2004,31(11):32-34,38. |
| |
| Authors: | LIU Xiang-ming BIAN Xin-qian SHI Xiao-cheng |
| |
| Abstract: | A parameter bias actuator fault model is set up strong tracking filter is introduced. SFEKF algorithm for the real-time state estimation and parameter identification for a general class nonlinear time-varying systems is successfully used to detection and diagnosis in actuator faults of AUV. Finally, the effectiveness of the proposed method is demonstrated by computer simulation. |
| |
| Keywords: | AUV fault detection and diagnosis strong tracking filter actuator |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
