尺度目标的频域核回归跟踪研究 |
| |
作者姓名: | 库涛 毕笃彦 杨源 查宇飞 李浩 李寰宇 |
| |
作者单位: | 1. 空军工程大学航空航天工程学院,西安,710038;2. 空军工程大学空管领航学院,西安,710051 |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金(61202339;61203628);航空科学基金(20131996013);中国博士后科学基金(2013T60926;2012T50879) |
| |
摘 要: | 提出了一种基于频域核回归模型的尺度目标跟踪算法。该算法将时域相关滤波转换为频域的线性回归问题,构建一个包含似然项和先验项的代价损失函数,当似然项和先验项选取不同的分布函数,获得不同约束条件下的跟踪模型;通过核函数用来适应目标在跟踪过程的尺度变化。在初始帧中,通过手动标注目标初始状态,获得目标样本及其标记,利用核回归得到目标的频域模板;在跟踪过程中,利用循环卷积定理,将时域相关运算转换为频域乘积运算,快速计算候选样本的响应,得到目标在当前帧的估计;利用估计结果更新目标频域模板,同时在线更新核函数,适应目标尺度变化。实验分析表明,文中算法能够实时地跟踪目标,适应目标外观和尺度的变化,获得较好的跟踪效果。
|
关 键 词: | 目标跟踪;频域回归;快速傅里叶变换;循环矩阵;尺度目标 |
|
| 点击此处可从《空军工程大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《空军工程大学学报(自然科学版)》下载免费的PDF全文 |