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| 无人车硬件在环虚拟测试系统设计与验证 | |
| 引用本文： | 李登峰,秦风,王文威,许辉,刘嘉琪.无人车硬件在环虚拟测试系统设计与验证[J].长安大学学报(自然科学版),2021(1):116-126. |
| 作者姓名： | 李登峰 秦风 王文威 许辉 刘嘉琪 |
| 摘 要： | 为了解决在验证无人车的智能行为时,实地道路测试中面临的诸多问题,如费时、经济性差、道路环境要求高,以及易受天气环境的影响等.通过设计无人车硬件在环虚拟测试系统以及虚拟现实的方式对无人车的智能行为进行测试,该系统包括虚拟交通环境、道路模拟、车辆动力学以及模拟车载传感器的感知4个部分,可满足在无人车测试时对不同的交通状况、... |
| 关 键 词： | 汽车工程 无人车 硬件在环 虚拟测试 车辆动力学 智能 |
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