伺服系统瞬态优化的模糊自适应深度强化学习方法 |
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引用本文: | 魏晓晗,张庆,蒋婷婷,梁霖.伺服系统瞬态优化的模糊自适应深度强化学习方法[J].西安交通大学学报,2021(8):68-77. |
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作者姓名: | 魏晓晗 张庆 蒋婷婷 梁霖 |
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作者单位: | 1. 西安交通大学机械工程学院;2. 西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(51675405); |
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摘 要: | 为了提高伺服系统瞬态性能,满足工业生产线的高精度加工要求,提出模糊自适应深度强化学习方法,用于永磁同步电机伺服系统的控制性能优化。根据伺服系统瞬态运行的响应快速性和稳定性要求,通过构造奖励函数与Actor-Critic网络,在伺服控制器中引入瞬态响应优化环节,面向实时运算需求设计学习率自适应模糊控制器,构建模糊自适应瞬态性能优化方法;建立伺服系统Simulink仿真模型,根据实际伺服系统拟合仿真模型,通过瞬态性能仿真获得优化参数,并将优化参数应用于西门子840D数控系统。以仿真运算及系统实验对该优化方法进行验证,结果表明,所提出方法使伺服系统调节时间缩短10%以上,显著提高了系统的瞬态响应速度,且未引入明显超调,验证了方法的可行性。提出的方法具有较强的通用性,为伺服系统智能控制优化提出了新的途径。
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关 键 词: | 伺服系统 控制优化 瞬态性能 深度强化学习 模糊控制 |
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