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| 基于深度确定性策略梯度的队列纵向协同控制策略 | |
| 作者姓名： | 闵海根 杨一鸣 王武祺 方煜坤 宋晓鹏 |
| 摘 要： | 为了解决车辆队列控制中的车辆连续精确控制问题和行驶过程中车辆队列纵向稳定性问题,提出了 一种在中等速度环境下基于深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)的车辆队列纵向控制策略.该策略充分考虑了影响队列安全的车辆距离、车辆速度和车辆加速度3个关键影响因素,并将车辆动力学和舒适性作为策... |
| 关 键 词： | 交通工程 深度强化学习 队列纵向控制 深度确定性策略梯度 队列稳定性 |
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