| 肠道无创诊疗系统的微型直线驱动器技术 |
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| 引用本文： | 叶东东,颜国正,王坤东.肠道无创诊疗系统的微型直线驱动器技术[J].上海交通大学学报,2008,42(2):337-340. |
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| 作者姓名： | 叶东东 颜国正 王坤东 |
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| 作者单位： | 上海交通大学精密工程及智能微系统研究所,上海,200240 |
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| 摘 要： | 介绍了一种新型仿蚯蚓蠕动微型机器人直线驱动器的结构,建立了微型直线驱动器有限元模型,根据有限元模态分析结果设计并优化了微型直线驱动器,避免了系统共振的产生.建立了该微型直线驱动器的数学模型,并进行了动力学分析.仿真和实验表明,该微型直线驱动器的阶跃响应时间短,受负载变化影响小,在额定电压工作时驱动力达可到2.55N,温升在36℃以下.研究结果为仿蚯蚓蠕动机器人在人体肠道运行的安全性和可行性提供了理论基础.
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| 关 键 词： | 直线驱动器 蠕动机器人 有限元 动力学 肠道 诊疗系统 微型直线驱动器 System Therapy Diagnosis Tract Intestinal Linear Actuator Micro 理论 安全性 运行 蠕动机器人 研究 温升 驱动力 工作 额定电压 影响 |
| 文章编号： | 1006-2467(2008)02-0337-04 |
| 修稿时间： | 2007年10月10 |
Technologies of Micro Linear Actuator for Intestinal Tract Non-invasive Diagnosis and Therapy System |
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| YE Dong-dong,YAN Guo-zheng,WANG Kun-dong.Technologies of Micro Linear Actuator for Intestinal Tract Non-invasive Diagnosis and Therapy System[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2008,42(2):337-340. |
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| Authors: | YE Dong-dong YAN Guo-zheng WANG Kun-dong |
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