| 基于Struts的移动机器人网络控制系统的实现 |
| |
| 引用本文： | 王峰,曹作良,朱建锋,赵全保.基于Struts的移动机器人网络控制系统的实现[J].天津理工大学学报,2006,22(1):26-28. |
| |
| 作者姓名： | 王峰 曹作良 朱建锋 赵全保 |
| |
| 作者单位： | 天津理工大学,机械工程学院,天津,300191 |
| |
| 基金项目： | 天津市自然科学基金（023615011）. |
| |
| 摘 要： | 近几年,国内外在移动机器人网络控制的研究方面都取得了进展,出现了互联网上远程控制的应用.日本Om ron公司与Tmsuk公司共同开发出了一种貌似小猫的机器人,可通过3G通讯终端设备对它进行远程控制;中国海军总医院和北京航空航天大学共同开发的遥操作远程医用机器人系统,专家可以
|
| 关 键 词： | Struts 移动机器人 网络控制系统 |
| 文章编号： | 1673-095X（2006）01-0026-03 |
| 收稿时间： | 2005-04-28 |
| 修稿时间： | 2005年4月28日 |
Implementation of mobile robot network control system based on Struts |
| |
| WANG Feng,CAO Zuo-liang,ZHU Jian-feng,ZHAO Quan-bao.Implementation of mobile robot network control system based on Struts[J].Journal of Tianjin University of Technology,2006,22(1):26-28. |
| |
| Authors: | WANG Feng CAO Zuo-liang ZHU Jian-feng ZHAO Quan-bao |
| |
| Institution: | School of Mechanical Engineering, Tianjin University of Technology, Tianjin 300191, China |
| |
| Abstract: | Struts is a Model-View-Controller(MVC)framework which can support the bottom tier of MVC system by Servlet,JSP and custom tag library.This paper first introduces the work principle of Struts,and then designs the mobile robot network control system by Struts framework.The system is easily developmental and extensible. |
| |
| Keywords: | Struts |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
