双动杆在空间机构综合中的应用

本文介绍应用机构运动几何同一性,导出的双动杆空间开式机构的综合公式。研究了它们在R—R、R—P机械手和RRSS闭式四杆机构结构参数综合中的应用;给出了设计实例的设计和验证全过程。最后讨论了设计中的若干问题。