| 一种增广的Laguerre模型自适应预测控制算法 |
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| 引用本文： | 李嗣福,李亚秦,许自富,陈忠保.一种增广的Laguerre模型自适应预测控制算法[J].中国科学技术大学学报,2001,31(1):92-98. |
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| 作者姓名： | 李嗣福 李亚秦 许自富 陈忠保 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学自动化系，合肥 230026 |
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| 基金项目： | 安徽省自然科学基金(99043203)资助项目 |
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| 摘 要： | 论文在简述基于Laguerre函数近似模型的自适应预测控制原理、算法的基础上，将现有的仅适用于开环稳定系统的预测控制算法进行扩展，提出一种增广的Laguerre函数模型自适应预测控制算法。该算法对于开环不稳定系统和非最小相位系统同样适用。仿真结果表明基于Laguerre函数模型的预测控制方法对控制变时延、变阶次对象具有较好的鲁棒性。
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| 关 键 词： | Laguerre函数模型 预测控制 自适应控制 开环不稳定系统 非最小相位系统 控制算法 |
| 文章编号： | 0253-2778(2001)01-0092-07 |
| 修稿时间： | 2000年1月3日 |
An Extendion to Laguerre
Model Adaptive Predictive Control Algorithm |
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| LI Si fu,LI Ya qin,XU Zi fu,CHEN Zhong bao.An Extendion to Laguerre
Model Adaptive Predictive Control Algorithm[J].Journal of University of Science and Technology of China,2001,31(1):92-98. |
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| Authors: | LI Si fu LI Ya qin XU Zi fu CHEN Zhong bao |
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| Abstract: | A brief introduction is presented of adaptive predictive control based on a Laguerre function approximate model, and an extended predictive control algorithm is developed. The algorithm can be applied to a broad range of systems, including open loop unstable systems and non minimum phase systems. It is verified by the simulations that the control algorithm based on the extended Laguerre Model can make a system more robust when there are variances in the order or time delay of the system. |
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| Keywords: | Laguerre model predictive control adaptive control |
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