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| 基于超声波扫描的栅格地图优化方法概述 | |
| 引用本文： | 李鑫,李雪娇,李银,张志美.基于超声波扫描的栅格地图优化方法概述[J].科技资讯,2012(18):22-22. |
| 作者姓名： | 李鑫 李雪娇 李银 张志美 |
| 作者单位： | 沈阳师范大学物理科学与技术学院,沈阳,110034 |
| 摘 要： | 机器人被越来越广泛的应用于各个领域,其智能化程度也越来越高。现有的对机器人的研究,多数都是针对静止障碍物。在实际中,障碍物并不都是静止的,因此需要找到一种方法来对运动物体的轨迹做出预测,从而达到避开障碍物的目的。 |
| 关 键 词： | 超声波 栅格地图 优化方法 |
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