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| 浅析KHR-2HV机器人的控制原理及常见故障的处理方法 | |
| 作者姓名： | 余深孝 李锋 冯俊凯 |
| 作者单位： | 1. 广东科学中心,广东广州,510006 2. 广州志诚科技工程服务有限公司,广东广州,510730 |
| 摘 要： | 文中介绍了KONDO人型教育机器人KHR-2HV的结构和控制原理,分析了RCB-3J主控板的各终端接口的功能及软件参数设置,对运行中出现的常见故障做了详细的分析,并总结了故障的排查和处理方法。 |
| 关 键 词： | 机器人KHR-2HV 结构 控制原理 常见故障 处理方法 |
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