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| 脉冲路面下电动汽车主动悬架状态反馈H∞控制 | |
| 引用本文： | 李杰,贾长旺,成林海,赵旗.脉冲路面下电动汽车主动悬架状态反馈H∞控制[J].湖南大学学报(自然科学版),2022,49(8):12-20. |
| 作者姓名： | 李杰 贾长旺 成林海 赵旗 |
| 作者单位： | （吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室，吉林 长春 130025） |
| 摘 要： | 针对轮毂电机对电动汽车平顺性的负效应，建立轮毂电机电动汽车四自由度振动平面模型，研究被动悬架和主动悬架对电动汽车脉冲平顺性的影响. 应用约束状态H∞控制方法，设计轮毂电机电动汽车主动悬架控制策略，开发了MATLAB/Simulink控制仿真模型. 分析无偏心、10% 偏心率和 20% 偏心率对轮毂电机激励的影响，比较轮... |
| 关 键 词： | 电动汽车 主动悬架系统 鲁棒控制 状态反馈 脉冲路面 |
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