| 多机器人Ad Hoc路由协议中蚁群算法的改进 |
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| 引用本文： | 曹洁,王思乐,帅立国.多机器人Ad Hoc路由协议中蚁群算法的改进[J].兰州理工大学学报,2012,38(6):73-77. |
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| 作者姓名： | 曹洁 王思乐 帅立国 |
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| 作者单位： | 1. 兰州理工大学计算机与通信学院,甘肃兰州,730050
2. 东南大学机械工程学院,江苏南京,210000 |
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| 摘 要： | 针对多机器人Ad Hoc网络路由协议中路由稳定性和可靠性低的问题,引入蚁群算法并对其进行深入分析.通过对蚁群算法状态转移策略和信息素更新策略的改进,提高全局搜索能力,避免算法陷入局部最优解,实现基于改进蚁群算法多机器人Ad Hoc路由协议的设计.仿真结果表明,与经典的AODV(Ad Hoc on-demand distancevector)协议相比,该路由协议有效地提高了网络的稳定性和通信效率.
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| 关 键 词： | Ad Hoc网络 路由协议 蚁群算法 AODV |
Improvement on ant-colony algorithm in Ad Hoc routing protocol for multi-robot network |
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| CAO Jie
,
WANG Si-le
,
SHUAI Li-guo.Improvement on ant-colony algorithm in Ad Hoc routing protocol for multi-robot network[J].Journal of Lanzhou University of Technology,2012,38(6):73-77. |
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| Authors: | CAO Jie WANG Si-le SHUAI Li-guo |
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| Institution: | 1.College of Computer and Communication,Lanzhou Univ.of Tech.,Lanzhou 730050,China;2.College of Mechanical Engineering,Southeast University,Nanjing 210000,China) |
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