| TECS|H_∞控制在无人机纵向着舰中的应用研究 |
| |
| 引用本文： | 刘强,袁锁中.TECS|H_∞控制在无人机纵向着舰中的应用研究[J].燕山大学学报,2010,34(3):269-273. |
| |
| 作者姓名： | 刘强 袁锁中 |
| |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016 |
| |
| 摘 要： | 针对无人机纵向自动着舰,运用总能量控制(TECS)的思想建立了无人机纵向自动着舰系统,设计了H∞输出反馈控制器。为了实现对移动目标的跟踪,引入了一种新的着舰导引控制算法,通过对所设计的先锋无人机的纵向自动着舰导引系统仿真表明,通过升降舵和油门的协调控制,实现了速度和航迹的解耦控制,且该设计能满足着舰要求,能有效地抑制舰尾流干扰的影响,具有良好的鲁棒性能。
|
| 关 键 词： | 自动着舰 无人机 H∞控制 |
Research on total energy and H∞ control in longitudinal carrier landing for unmanned aerial vehicle |
| |
| LIU Qiang,YUAN Suo-zhong.Research on total energy and H∞ control in longitudinal carrier landing for unmanned aerial vehicle[J].Journal of Yanshan University,2010,34(3):269-273. |
| |
| Authors: | LIU Qiang YUAN Suo-zhong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | TECS |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
