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| 轮式驱动机器人基本系统设计 | |
| 引用本文： | 黄海东.轮式驱动机器人基本系统设计[J].牡丹江师范学院学报(自然科学版),2015(2). |
| 作者姓名： | 黄海东 |
| 作者单位： | 淮南职业技术学院，安徽 淮南 23201 |
| 摘 要： | 利用单片机实现基本差速转向移动平台的控制.分析移动平台转弯半径与其参数间的关系,利用Proteus对硬件控制单元进行验证.结果表明,设计的移动平台有效. |
| 关 键 词： | 单片机 差速转向 Proteus AT89S52 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
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