基于多尺度复合卷积和图像分割融合的车道线检测算法 |
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引用本文: | 方遒,李伟林,梁卓凡,陈韬阳.基于多尺度复合卷积和图像分割融合的车道线检测算法[J].北京理工大学学报,2023(8):792-802. |
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作者姓名: | 方遒 李伟林 梁卓凡 陈韬阳 |
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作者单位: | 1. 厦门理工学院福建省客车先进设计与制造重点实验室;2. 厦门大学航空航天学院 |
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基金项目: | 福建省自然科学基金资助项目(2022J011247); |
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摘 要: | 在车道线检测任务中,由于车道线的特点和获取更大范围感受野的需求,空洞卷积被广泛使用.然而,为了获取大范围信息,空洞卷积会造成卷积点附近信息的丢失.针对以上问题,提出了一种基于多尺度复合卷积和图像分割融合的车道线检测算法.首先将不同尺寸的空洞卷积、全卷积和标准卷积结合以弥补空洞卷积造成的信息丢失;然后通过语义分割和实例分割融合的图像分割融合模块来增强实例分割网络对全局特征的关注;最后,设计一个加权交叉熵损失函数对网络进行训练和优化.实验结果表明,算法在CULane数据集中的整体F1measure取得74.9%,整体性能优于比较算法,在多种挑战性环境中均有所提升.
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关 键 词: | 深度学习 实例分割 车道线检测 空洞卷积 |
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