| 基于神经网络自适应控制的磁滞类间隙补偿 |
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| 引用本文： | 刘庆永,王中华,林雪.基于神经网络自适应控制的磁滞类间隙补偿[J].济南大学学报(自然科学版),2013(1):16-20. |
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| 作者姓名： | 刘庆永 王中华 林雪 |
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| 作者单位： | 济南大学自动化与电气工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61074021) |
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| 摘 要： | 利用连续时间动态微分方程描述磁滞非线性特性,采用两个神经网络函数分别逼近未知的非线性函数和磁滞模型的扰动误差,结合反步法提出一种自适应控制方案。仿真结果表明,系统具有良好的跟踪性能和全局稳定性。
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| 关 键 词： | 非线性系统 间隙类磁滞 自适应控制 反步法 双神经网络 补偿 |
Backlash-Like Hysteresis Compensation Based on Neural Adaptive Backstepping Control |
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| LIU Qingyong,WANG Zhonghua,LIN Xue.Backlash-Like Hysteresis Compensation Based on Neural Adaptive Backstepping Control[J].Journal of Jinan University(Science & Technology),2013(1):16-20. |
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| Authors: | LIU Qingyong WANG Zhonghua LIN Xue |
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| Institution: | (School of Electrical Engineering,University of Jinan,Jinan 250022,China) |
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| Abstract: | |
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