| 证据组合方法及在多传感器信息融合中的应用 |
| |
| 引用本文： | 郭惠昕,张国平,任丕顺.证据组合方法及在多传感器信息融合中的应用[J].长沙大学学报,2008,22(2):56-58. |
| |
| 作者姓名： | 郭惠昕 张国平 任丕顺 |
| |
| 作者单位： | 1. 长沙大学机电工程系,湖南,长沙,410003
2. 湖南机电职业技术学院,湖南,长沙,410000 |
| |
| 基金项目： | 湖南省教育厅高等学校科研重点课题 |
| |
| 摘 要： | 为了解决高度冲突证据的合成问题,提出了一种基于证据加权平均的组合方法.用两个证据矢量夹角的余弦表示两个证据的相似度,对每个证据与其它证据的相似度求和并做归一化处理得到每个证据的支持度.以证据的支持度为权对系统中的证据进行加权平均,然后用 Dempster 法则对加权平均证据进行组合.数值验证表明,该方法能有效消除伪证据对证据合成的不良影响,保证了冲突证据合成的合理性和可靠性.用所提出的方法进行机器人多传感器信息融合,结果正确、可靠.
|
| 关 键 词： | 冲突证据 组合规则 机器人 目标识别 |
| 文章编号： | 1008-4681(2008)02-0056-03 |
| 修稿时间： | 2007年9月13日 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
