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| 非匹配非线性系统的多模变结构控制 | |
| 引用本文： | 李俊,罗凯.非匹配非线性系统的多模变结构控制[J].华中理工大学学报,1999,27(3):84-86. |
| 作者姓名： | 李俊 罗凯 |
| 作者单位： | [1]华中理工大学自动化控制工程系 [2]华中理工大学交通科学与工程学院 |
| 摘 要： | 针对存在非匹配不确定性的非线性系统，讨论其输出跟踪问题。根据提出的等价作用的概念，设计了一种简单的滑模观测器。在对系统不确定性进行估计的基础上，给出了此类系统的变结构控制方案，闭环系统在有限时间进入滑动模态，仿真算例证实了理论结果。 |
| 关 键 词： | 非匹配 非线性系统 滑模观测器 变结构控制 |
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