具有确定运动姿态的柔性体的动力学建模 |
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引用本文: | 杨元明,董秋泉.具有确定运动姿态的柔性体的动力学建模[J].华中理工大学学报,1999,27(7):103-105. |
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作者姓名: | 杨元明 董秋泉 |
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作者单位: | [1]南阳理工学院建筑工程系 [2]西北工业大学工程力学系 |
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摘 要: | 将飞行器在窨的运动看作是已知的,分析了飞行器上的挠性构件对飞行器运动和姿态的影响,利用假设模态,将挠性构件的变形,看作是空间直角坐标轴方向的线元振动所构成的,根据动力学中的Kane方法,建立了动力学方程,经简化,得到了带帆板结构的平面挠性体对飞行器运动影响的动力学方程,这种方程可通过计算机实现其数值解。
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关 键 词: | 柔性体 动力学方程 运动姿态 建模 航天器 |
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