三维激光彩色扫描仪中物体表面色彩信息获取

研究了三维激光彩色扫描仪中获得物体表面色彩信息的方法，针对装置特点，研究了在彩色扫描图像序列中，物体表面采样点在激光入射面和相机主光轴面的成像对应关系，提出了利用采样点在相机主光轴面的像获得色彩信息的方法，有效地克服了传统结构光测距装置中由于结构光源照射带来的色彩失真和物体表面复杂而造成侧面遮挡的影响。