| 基于LMI的一类非线性不确定状态及输入时滞系统的鲁棒H∞控制器设计 |
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| 引用本文： | 王淼鑫,王德进,宫兵. 基于LMI的一类非线性不确定状态及输入时滞系统的鲁棒H∞控制器设计[J]. 黑龙江大学自然科学学报, 2002, 19(2): 40-42 |
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| 作者姓名： | 王淼鑫 王德进 宫兵 |
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| 作者单位： | 1. 黑龙江大学,电子工程学院,黑龙江,哈尔滨,150080
2. 黑龙江大学,计算机科学技术学院,黑龙江,哈尔滨,150080 |
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| 摘 要： | 考虑了一类状态及控制具有非线性不确定时滞的系统,应用线形矩阵不等式(LMI)方法给出了它的鲁棒H∞控制器设计方法.应用Lyapunov稳定性理论得到相应的LMI,通过对其求解得到既能使闭环系统鲁棒镇定又能保证闭环系统鲁棒H∞性能的控制器.
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| 关 键 词： | 非线性不确定性 时滞系统 线性矩阵不等式(LMI) |
| 文章编号： | 1001-7011(2002)02-0040-03 |
| 修稿时间： | 2001-09-24 |
An LIM approach to robust H∞ controller design for a class of nonlinear uncertain systems state and input delays |
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