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| 航迹保持指数控制算法 | |
| 引用本文： | 丛望,赵国良.航迹保持指数控制算法[J].应用科技,1989(1):15-20. |
| 作者姓名： | 丛望 赵国良 |
| 作者单位： | 哈尔滨船舶工程学院自动控制系，哈尔滨船舶工程学院自动控制系 |
| 摘 要： | 本文讨论了利用航向自动舵实现航迹控制的问题,给出了一种可以通过对航向的控制来保持航迹的指数控制算法,并对该算法的参数整定进行了讨论。最后,对这一控制算法进行了数字仿真。 |
| 关 键 词： | 航向 航迹 航迹保持 指数弹法 偏差 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
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