| 基于Riccati方程的时滞不确定性系统鲁棒H∞滤波器设计 |
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| 引用本文： | 蔡云泽,何星,张卫东,许晓鸣. 基于Riccati方程的时滞不确定性系统鲁棒H∞滤波器设计[J]. 上海交通大学学报, 2003, 37(6): 935-938 |
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| 作者姓名： | 蔡云泽 何星 张卫东 许晓鸣 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,自动化系,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (60 1743 0 8)，国家重点基础研究发展规划 (973 )项目 (2 0 0 2 cb3 12 2 0 0) |
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| 摘 要： | 研究含有状态时滞的参数不确定性系统的鲁棒 H∞ 滤波器设计问题 ,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的 .针对连续系统和离散系统两种情况 ,以时滞系统的鲁棒稳定性引理为基础 ,利用修正的 Riccati型不等式推导了使得滤波系统 H∞ 范数满足指定要求的滤波器存在的充分条件 ,并且通过两个代数 Riccati方程的正定解参数化表示了该滤波器 .仿真结果表明了该方法的有效性和可行性
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| 关 键 词： | 鲁棒控制 滤波器 时滞 不确定性 Riccati方程 |
| 文章编号： | 1006-2467(2003)06-0935-04 |
| 修稿时间： | 2002-06-22 |
Robust H∞ Filter Design for Linear Uncertainty System with State Delay Based on Riccati Equation |
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| CAI Yun ze,HE Xing,ZHANG Wei dong,XU Xiao ming. Robust H∞ Filter Design for Linear Uncertainty System with State Delay Based on Riccati Equation[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2003, 37(6): 935-938 |
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| Authors: | CAI Yun ze HE Xing ZHANG Wei dong XU Xiao ming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | rubust control filter time delay uncertainty Riccati equation |
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