| IMC离散自适应系统 |
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| 引用本文： | 王晓霞 王永初. IMC离散自适应系统[J]. 华侨大学学报(自然科学版), 1998, 19(2): 211-215 |
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| 作者姓名： | 王晓霞 王永初 |
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| 作者单位： | [1]华侨大学计算机科学系 [2]华侨大学机电工程系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,福建省自然科学基金 |
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| 摘 要： | ＩＭＣ自适应控制系统是由ＩＭＣ控制器、跟踪模型和内模型构成的。介绍ＩＭＣ控制器的设计，控制器的设计是ＩＭＣ离散自适应系统的关键问题，根据鲁棒法要求，控制器必须同时对设定点响应与扰动响应均有良好的动态品质。
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| 关 键 词： | 自适应系统 IMC控制器 鲁棒法 离散控制系统 |
Discrete Adaptive System of Internal Mold Control |
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| Abstract: | The design of controller is the key to the discrete adaptive system of internal mold control(IMC). For satisfying the demand of robustness, the controller must have good dynamic attribute on set point response and perturbation response. Adaptive system of internal mold control is made of (IMC) controller, tracking model and internal model. The design of IMC controller is discussed here in detail. |
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| Keywords: | adaptive system IMC controller robustness discrete adaptive system |
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