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| 卡尔曼滤波器在状态和参数估计中的应用 | |
| 引用本文： | 范文兵,陈达. 卡尔曼滤波器在状态和参数估计中的应用[J]. 郑州大学学报(理学版), 2002, 34(4): 44-47 |
| 作者姓名： | 范文兵 陈达 |
| 作者单位： | 1. 郑州大学信息工程学院,郑州,450052 2. 安徽亳州第二职业中学,安徽亳州,236804 |
| 摘 要： | 应用有限差分法代替非线性函数的偏导数计算以改进扩展卡尔曼滤波器，该改进算法用于非线性系统的状态和参数联合估计。结果表明，该滤波器可以代替常规的卡尔曼滤波器，具有滤波精度高、数值计算稳定、对模糊精度要求低和适用范围宽等优点。 |
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波器 参数估计 非线性滤波 Cholesky因式分解 状态估计 联合估计 非线性系统 |
| 文章编号： | 1671-6841(2002)04-0044-04 |
| 修稿时间： | 2001-11-26 |
Application of Kalman Filter for State and Parameter Estimation |
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