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| 采用40个自由度十五刚体人体模型模拟运动动作 | |
| 作者姓名： | 范毅方 岑人经 袁支润 |
| 作者单位： | 华南理工大学生物力学研究所,广东 广州 510640;四川大学生物医学工程研究所,四川 成都 610065;华南理工大学生物力学研究所,广东 广州 510640;四川大学生物医学工程研究所,四川 成都 610065 |
| 摘 要： | 在Hanavan模型的基础上对其加以改进,使之能模拟更多的运动动作,同时模拟了人体行走和跑动动作. |
| 关 键 词： | 人体模型 Hanavan模型 广义坐标 广义惯性力 技术动作 |
| 文章编号： | 1000-9965(2000)01-0032-05 |
| 修稿时间： | 1999-11-20 |
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