非方阵被控对象闭环增益成形算法及其应用 |
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引用本文: | 张显库,张丽坤,贾欣乐. 非方阵被控对象闭环增益成形算法及其应用[J]. 大连海事大学学报(自然科学版), 2001, 27(2): 63-67 |
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作者姓名: | 张显库 张丽坤 贾欣乐 |
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作者单位: | 大连海事大学航海动态仿真和控制实验室 |
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基金项目: | 高等学校博士学科点专项科研项目,98015101, |
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摘 要: | 在被控对象为非方阵的系统中,由于求解控制器时涉及到矩阵求伪逆问题,很大程度上增加了闭环增益成形算法的难度。考虑到此系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数设为奇异阵,设计出鲁棒控制器。将闭环增益成形算法应用于舵阻摇系统。通过观察、分析并比较各仿真曲线,可以看到,航向跟踪效果和减摇效果均较理想。说明设计的控制器具有良好的鲁棒性能和鲁棒稳定性。
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关 键 词: | 非方阵被控对象 闭环增益成形算法 舵阻摇系统 鲁棒控制器 应用 |
文章编号: | 1006-7736(2001)02-0063-05 |
修稿时间: | 2000-12-04 |
Closed-loop gain shaping algorithm with unsquare matrix plant and its application |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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