基于机器视觉的大型管道自动焊接系统 |
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引用本文: | 刘申,张雷,高林鹤,李欣,赵东哲.基于机器视觉的大型管道自动焊接系统[J].河北省科学院学报,2023(1):26-29. |
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作者姓名: | 刘申 张雷 高林鹤 李欣 赵东哲 |
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作者单位: | 1. 河北省机电一体化中试基地有限公司 |
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摘 要: | 针对大型长输管道(直径≥1 200mm)现场施工条件下对接环形焊缝焊接精度要求高、作业环境恶劣等问题,采用机器视觉、弧压跟踪、倾角检测技术使焊接专用机器人自主跟踪并规划焊接路径,自动调整弧压、电流等焊接参数,实现大型长输管道环焊缝全位置自动焊接。经实际应用表明,可显著提高焊接质量和效率,减轻操作人员劳动强度,减少可能的事故性损失。
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关 键 词: | 焊接机器人 机器视觉 自动化 |
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