| 汽车主动悬架与电动助力转向的集成预测控制仿真 |
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| 引用本文： | 刘显贵.汽车主动悬架与电动助力转向的集成预测控制仿真[J].清华大学学报(自然科学版),2007,47(Z2):1826-1830. |
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| 作者姓名： | 刘显贵 |
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| 作者单位： | 南昌工程学院,机械与动力系,南昌,330099 |
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| 摘 要： | 针对主动悬架与电动助力转向系统相互影响、相互干扰的特点,该文建立了两者集成控制模型,应用预测控制理论,设计了预测控制策略,实现了主动悬架与电动助力转向的集成控制。并在M atlab/S im u link环境中进行仿真模拟。仿真结果表明:具有预测控制策略的主动悬架与电动助力转向集成系统不仅能明显改善车辆行驶平顺性,提高转向轻便性,并且对由转向和路面输入引起的振动能够进行有效抑制,使车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性均有不同程度的提高。
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| 关 键 词： | 主动悬架系统 电动助力转向 预测控制 滚动优化 |
| 文章编号： | 1000-0054(2007)S2-1826-05 |
| 修稿时间： | 2007年4月12日 |
Integrated predictive control for automobile active suspension and electrical power steering systems |
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| LIU Xiangui.Integrated predictive control for automobile active suspension and electrical power steering systems[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2007,47(Z2):1826-1830. |
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| Authors: | LIU Xiangui |
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| Abstract: | A model predictive control(MPC) controller was designed to compensate for interference between the active suspension system and the electrical power steering system.Simulations using Matlab/Simulink show that the integrated MPC control system not only improves ride performance and vehicle handling, but effectively reduces vibrations caused by road inputs. |
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| Keywords: | active suspension system electrical power steering predictive control moving horizon optimization |
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