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| 容积伺服电液作动器位置控制研究 | |
| 作者单位： | ;1.燕山大学机械工程学院;2.河北省重型智能制造装备技术创新中心 |
| 摘 要： | 针对容积伺服电液作动器位置高精度控制问题,建立电液作动器位置控制数学模型,提出三状态反馈与三状态顺馈控制策略。该控制策略通过三状态反馈补偿系统固有频率和阻尼比,并利用三状态顺馈实现极点配置,进而对控制器进行参数优化设计,有效提高系统的动态特性。搭建容积伺服电液作动器实验平台,针对所提出的控制方法进行实验验证。研究结果表明:所提出的容积伺服电液作动器位置控制方法具有较好的控制效果,可实现电液作动器的高精度控制,控制精度达±0.01mm,将为电液作动器的工程推广与应用奠定良好的基础。 |
| 关 键 词： | 容积伺服 电液作动器 位置控制 三状态反馈 三状态顺馈 |
Position Control of the Volume Servo Electro-Hydrostatic Actuators |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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