| 全方位轮移动机构的原理和应用 |
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| 引用本文： | 吕伟文.全方位轮移动机构的原理和应用[J].无锡职业技术学院学报,2005,4(2):15-16,23. |
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| 作者姓名： | 吕伟文 |
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| 作者单位： | 无锡职业技术学院,江苏,无锡,214121 |
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| 摘 要： | 轮式移动机构在移动机器人中得到了广泛的应用。全方位轮移动机构具有一般的轮式移动机构无法取代的独特特性,对于研究移动机器人的自由行走具有重要意义。目前已有的全方位移动机构种类较多,该文着重阐述了麦克纳姆轮全方位移动机构的结构和原理。
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| 关 键 词： | 移动机器人 全方位轮 麦克纳姆轮 全方位移动机构 |
| 文章编号： | 1671-7880(2005)-05-15-02 |
| 修稿时间： | 2005年3月28日 |
The Principle and Application of All-directional Moving Mechanism |
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| Authors: | Lv Weiwen |
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| Abstract: | Wheel-model moving mechanism is widely used throughout robots. All-direction mechanism has special characteristics that can not be replaced by other mechanism , and is also very important for robots’ freely walking. Nowadays, there are all kinds of all-direction moving mechanism. This article expatiates the principle and application of the MECANUM wheel. |
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| Keywords: | Moving robot All-direction wheel The MECANUM Wheel All-direction moving mechanism |
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