| 陀螺经纬仪定向测量的自适应滤波模型及其应用 |
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| 引用本文： | 王庆,万德钧,李滋刚.陀螺经纬仪定向测量的自适应滤波模型及其应用[J].东南大学学报(自然科学版),1995(6). |
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| 作者姓名： | 王庆 万德钧 李滋刚 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系 |
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| 基金项目： | 船舶工业国防科技应用、基础研究基金 |
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| 摘 要： | 本文针对陀螺仪定向模型的特点，提出了一个自适应卡尔曼滤波算法，实际应用表明，该算法能有效地处理陀螺经纬仪定向数据，既能保证观测精度，又能缩短观测时间。
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| 关 键 词： | 自适应滤波 陀螺经纬仪 数据处理 |
A Kind of Filter Algorithm for Data Processing of Gyro-Orientation Measurement |
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| Wang Qing, Wan Dejun, Li Zigang.A Kind of Filter Algorithm for Data Processing of Gyro-Orientation Measurement[J].Journal of Southeast University(Natural Science Edition),1995(6). |
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| Authors: | Wang Qing Wan Dejun Li Zigang |
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| Abstract: | According to the characteristic of the gyro-orientation model,an algorithm of adaptiveKalman filter is proposed.The field test indicated that this algorithm can effectivelly process the gyro-orientation data,for not only ensuring the accurcy,but also shorting the observation time. |
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| Keywords: | adaptive filtering gyrotheodlites data processing |
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