Lurie系统的输出反馈H_∞滑模控制 |
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引用本文: | 毛北行,王东晓,卜春霞.Lurie系统的输出反馈H_∞滑模控制[J].华中师范大学学报(自然科学版),2013,47(1):36-39. |
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作者姓名: | 毛北行 王东晓 卜春霞 |
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作者单位: | 1. 郑州航空工业管理学院数理系,郑州,450015 2. 郑州大学数学系,郑州,450001 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目,国家自然科学基金数学天元基金项目,河南省科技厅基础与前沿技术研究计划项目,郑州航空工业管理学院青年基金项目 |
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摘 要: | 研究了不确定Lurie系统的输出反馈滑模控制与Lurie系统的输出反馈H∞滑模控制问题,并证明了设计的切换面的可达性,基于Lyapunov稳定性理论给出了系统渐稳的充分条件.
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关 键 词: | 滑模控制 Lurie系统 渐稳 |
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