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空间齿轮连杆机构运动分析
作者姓名:孙庆意
作者单位:哈尔滨电工学院
摘    要:本文仅对较为典型的空间四齿轮四连杆球面机构的运动加以分析,采用向量分析法和方向余弦矩阵法,可为空间齿轮连杆机构的综合打下基础.

关 键 词:机构  轮系  矩阵
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