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| 多层LEMs性能与结构参数的关系 | |
| 引用本文： | 邱丽芳,楚红岩,杨德斌,史改改.多层LEMs性能与结构参数的关系[J].北京科技大学学报,2014(3):111-117. |
| 作者姓名： | 邱丽芳 楚红岩 杨德斌 史改改 |
| 作者单位： | 北京科技大学机械工程学院;天津工程机械研究院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50975024) |
| 摘 要： | 建立一多层LEMs柔顺机构的一般伪刚体模型.基于LET铰链等效弹簧刚度模型,推导出LEMs输入载荷和输出角位移的一般理论计算公式.分析了影响机构角位移输出的主要结构参数,以及相同载荷下这些参数对角位移输出的影响趋势.根据分析结果,对机构实例的结构尺寸参数设计了一组初始值.通过实例的理论计算与有限元仿真,分析得到机构的LET外铰链扭转片段长度和宽度尺寸变化对角位移和误差的不同影响效果. |
| 关 键 词： | 柔顺机构 多层 伪刚体模型 性能 结构 铰链 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |