根轨迹族的绘制方法以及应用

该文针对自动控制系统中多可变参数,利用Matlab实现了两个可变参数的根轨迹族的绘制,并分析相应参数变化对闭环系统的稳态性能与暂态性能的影响,最后通过仿真系统验证理论分析的正确性。借助于Matlab绘制的根轨迹族,可在一定程度上起到加深学生对参数变化对系统性能影响的理解、增强教学效果的作用。