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| 减小初值影响的分数阶卡尔曼滤波器设计 | |
| 作者姓名： | 杨闯 邵为爽 李晓红 |
| 作者单位： | 齐齐哈尔大学理学院 |
| 基金项目： | 黑龙江省省属高等学校基本科研业务费项目（145109132）;;黑龙江省高等教育教学改革项目（SJGY20200755）;;齐齐哈尔大学教育科学研究项目（GJQTYB202117）; |
| 摘 要： | 为了实现含有关联噪声的线性连续时间分数阶系统的状态估计,设计分数阶卡尔曼滤波器（FOKF）来减小初值影响．通过模型变换方法,获得等效方程,基于等效方程的FOKF可以有效地减小初值对状态估计的影响．通过仿真算例验证了提出的FOKF的有效性． |
| 关 键 词： | 线性分数阶系统 卡尔曼滤波器 状态估计 关联噪声 初值问题 |