| 数字随动系统的动态高型控制 |
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| 引用本文： | 耿爱辉,陈卉,陈娟,董二宝.数字随动系统的动态高型控制[J].吉林工学院学报,2007,28(3):261-263. |
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| 作者姓名： | 耿爱辉 陈卉 陈娟 董二宝 |
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| 作者单位： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光电对抗部，中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光电对抗部，中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光电对抗部，中国科学院中国科技大学 吉林长春130033，吉林长春130033，吉林长春130033，长春工业大学电气与电子工程学院，吉林长春130012，安徽合肥230000 |
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| 基金项目： | 中国科学院知识创新工程项目 |
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| 摘 要： | 将动态高型方法应用于数字随动伺服系统中,从理论、仿真到工程实现进行了比较全面的研究,获得了一些具有独创性的结论。进行了动态III型系统的跟踪能力MATLAB仿真:当目标为最大加速度60(°)/s2、最大速度60(°)/s的等效正弦时,稳态跟踪误差达1.3"(角秒),对于最大加速度120(°)/s2、最大速度120(°)/s的等效正弦,仿真稳态跟踪误差达24"。
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| 关 键 词： | 数字随动 动态高型 跟踪 精度 |
| 文章编号： | 1006-2939（2007）03-0261-03 |
| 收稿时间： | 2007-05-12 |
| 修稿时间： | 2007年5月12日 |
Dynamic integral control for a digital servo system |
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| GENG Ai-hui,CHEN Hui,CHEN Juan,DONG Er-bao.Dynamic integral control for a digital servo system[J].Journal of Jilin Institute of Technology,2007,28(3):261-263. |
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| Authors: | GENG Ai-hui CHEN Hui CHEN Juan DONG Er-bao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | digital servo system dynamic integral tracking precision |
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