| 具有状态约束的集员卡尔曼滤波器设计 |
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| 引用本文： | 许艳萍,王 武,江加辉.具有状态约束的集员卡尔曼滤波器设计[J].福州大学学报(自然科学版),2013,41(5):862-868. |
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| 作者姓名： | 许艳萍 王 武 江加辉 |
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| 作者单位： | 闽南师范大学物理与信息工程学院，福建 漳州 363000;福州大学电气工程与自动化学院，福建 福州 350116;福州大学电气工程与自动化学院，福建 福州 350116 |
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| 基金项目： | 福建省自然科学基金资助项目(2012J01257) |
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| 摘 要： | 针对状态约束问题,提出具有状态约束的集员卡尔曼滤波算法.采用最小迹椭球算法对状态向量的椭球域进行更新,同时分别在预测和滤波的两个阶段用投影的方法把没有约束的状态估计投影到有约束的状态估计表面处理约束问题.将所设计的集员卡尔曼滤波器应用到三维追踪实例中,实例仿真结果证明了所提方法的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 状态约束 集员 卡尔曼滤波器 |
Design of set-membership Kalman filter for systems with state constraints |
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| XU Yan-ping,WANG Wu and JIANG Jia-hui.Design of set-membership Kalman filter for systems with state constraints[J].Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition),2013,41(5):862-868. |
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| Authors: | XU Yan-ping WANG Wu and JIANG Jia-hui |
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| Institution: | XU Yan-ping;WANG Wu;JIANG Jia-hui;College of Physics and Information Engineering,Minnan Normal University;College of Electrical Engineering and Automation,Fuzhou University; |
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