| 机器人运动状态的实时漫游 |
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| 引用本文： | 孙政,邓志东,唐泽圣. 机器人运动状态的实时漫游[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2000, 40(9): 53-56 |
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| 作者姓名： | 孙政 邓志东 唐泽圣 |
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| 作者单位： | 清华大学,计算机科学与技术系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家“九五”科技攻关项目(96-B10-01-01-01) |
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| 摘 要： | 在机器人化生产系统开发工具软件 (ROBVR)的主要设计目的之一 ,就是旨在开发一个面向机器人化汽车生产线的虚拟构造、布局检验和生产流程动态仿真的软件工具平台。为了在 ROBVR系统中实现在机器人各关节运动的同时做实时的漫游 ,通过一个编译连接器 ,根据事先确定的机器人任务描述文件 ,以便生成仿真时所需要的机器人各关节在每一帧中的位移量 ,从而解决了机器人各关节运动规律的离线计算问题。由于在预处理阶段就完成了大量的计算工作 ,因此利用该方法 ,可大大加快在线仿真时的速度。文中通过一个机器人系统实例的模拟 ,说明了该方法的有效性
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| 关 键 词： | 机器人仿真 漫游 拟实制造 虚拟设计 |
| 修稿时间： | 1999-05-24 |
Realtime navigation for moving robots environment |
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| SUNZheng,DENGZhidong,TANGZesheng. Realtime navigation for moving robots environment[J]. Journal of Tsinghua University(Science and Technology), 2000, 40(9): 53-56 |
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| Authors: | SUNZheng DENGZhidong TANGZesheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot simulation navigation virtual design manufactory |
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